抓斗清污機主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：樹木、雜草、垃圾、纖維、橡塑物等。該格柵除污機適用于大、中型構筑物的進出水口處，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火電及水電廠取水口、污水處理廠等。以保證進水暢通，保護水泵葉輪。減輕后續工序處理負荷，是一種經濟選擇的理想產品。門式移動抓斗清污機，主要結構包括四個部分，抓斗裝置、龍門式桁車、導軌、水下格柵。
抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。清污部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。龍門式桁車，主要由龍門架、行走端梁、行走裝置等構成。
主要特點：門式移動抓斗清污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。設備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺門式移動抓斗清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使桁車準確停止在每個抓污點處抓污。抓污的獨特設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。
抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。由于電控水平高而機械結構極為簡單，故設備穩定性極高，維修簡便，維護 量極低。污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。
